五軸機(jī)械手對機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評價(jià)。和其他機(jī)械設(shè)備一樣，機(jī)械手上適用的零部件也會呈現(xiàn)毛病，所以要仔細(xì)觀察保修期限，評價(jià)保修期時(shí)，不單單要查詢主關(guān)零部件的期限，特別要查詢那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，一臺三年質(zhì)保期的機(jī)械手不一定比一年質(zhì)保期的合算?？煽啃灾饕峭ㄟ^零配件的質(zhì)量和裝置員工的熟練程度來體現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能保證高質(zhì)量的機(jī)器。

　　五軸機(jī)械手X軸。 這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操作一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要滿意的行程。

　　Y軸。這個(gè)距離界說為筆直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所抉擇的，也就是說，機(jī)械手有必要滿意的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要滿意的低，然后能在離地上公平的高度上放下部件。

　　五軸機(jī)械手Z軸。 往復(fù)移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊仍是在后邊將部件放下。運(yùn)用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。科曼斯通

　　判定所需行程的最簡便辦法是畫出方案圖。方案不只判定出每一個(gè)行程，并且在平面方案圖上判定出主要的事項(xiàng)，例如輔佐設(shè)備、支撐柱和空區(qū)域。

　　五軸機(jī)械手包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)，只需有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作，幾乎所有的機(jī)械手都會有氣動(dòng)功用。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其間積有水就標(biāo)明通過系統(tǒng)的緊縮氣濕度過大。少量水氣的存在都或許傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，構(gòu)成氧化和內(nèi)部污染，畢竟或許致使調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。假如吸盤配備自動(dòng)除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也標(biāo)明水氣在去掉之前在增加。如采水聚集到吸盤中，即便時(shí)間很短。它也能進(jìn)入系統(tǒng)，構(gòu)成上述問題。

　　五軸機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)辦法可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制辦法可分為點(diǎn)位控制和接連軌跡控制機(jī)械手等。

　　五軸機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制設(shè)備。有些操作設(shè)備需要由人直接操作，如用于原子能部分照料危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的運(yùn)用能進(jìn)一步展開鍛造設(shè)備的出產(chǎn)才能，改進(jìn)熱、累等勞作條。

　　如今三軸伺服機(jī)械手廠家提供給用戶的操作系統(tǒng)包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。運(yùn)用手持式操作臺，操作人員可選擇對 機(jī)械手進(jìn)行編程，或許運(yùn)用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。

　　三軸伺服機(jī)械手在恰當(dāng)方位的控制系統(tǒng)類型也影響著可運(yùn)用性。與注塑機(jī)控制器概括在一起的 機(jī)械手控制器享有完結(jié)更多便利的一般顯示屏和完結(jié)最少通訊中止的一般機(jī)械手控制器。機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的有些功用，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)訂請求運(yùn)送成品或照料工具進(jìn)行出產(chǎn)操作的自動(dòng)化出產(chǎn)設(shè)備。