了解五軸機械手的幾種驅(qū)動機構(gòu)

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了解五軸機械手的幾種驅(qū)動機構(gòu)

發(fā)布日期：2015-11-05 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

　　五軸機械手所用的驅(qū)動組織主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其間以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得最多。下面是小編一一為我們介紹這4種驅(qū)動式

　　1、液壓驅(qū)動式

　　液壓驅(qū)動式五軸機械手一般由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等構(gòu)成驅(qū)動體系，由驅(qū)動五軸機械手執(zhí)行組織進行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點是構(gòu)造緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐轟動、防爆性好，但液壓元件請求有較高的制作精度和密封功能，否則漏油將污染環(huán)境。

　　2、氣壓驅(qū)動式

　　其驅(qū)動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓組織成，其特點是氣源便利、動作迅速、構(gòu)造簡單、造價較低、修理便利。但難以進行速度操控，氣壓不行太高，故抓舉能力較低。

　　3、電氣驅(qū)動式

　　電力驅(qū)動是五軸機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源便利，呼應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢查、傳動、處理便利，并可選用多種靈活的操控計劃。驅(qū)動電機一般選用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。因為電機速度高，一般須選用減速組織（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等）。有此五軸機械手已開始選用無減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使組織簡化，又可進步操控精度。

　　4、機械驅(qū)動式

　　機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來完成規(guī)則的動作。其特點是動作確實可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。