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車(chē)床機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下料主要有以下幾種方式:
使用吸盤(pán)抓持法。機(jī)械手安裝各種尺寸的吸盤(pán),可以在作業(yè)臺(tái)或儲(chǔ)料棧橋等區(qū)域真空吸持工件,實(shí)現(xiàn)上下料。
使用夾持器夾持法。機(jī)械手根據(jù)工件類(lèi)型選擇合適的夾持器,如機(jī)械手夾或一體化夾持器,將工件準(zhǔn)確定位在夾持器內(nèi)上下運(yùn)送。
使用轉(zhuǎn)盤(pán)傳送法。在車(chē)床機(jī)械手與上下料區(qū)域之間設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán),機(jī)械手將工件放置或取出到轉(zhuǎn)盤(pán)上,轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下料傳送。
使用連桿傳送法。利用連桿將工件從車(chē)床上拉取或放置到上下料區(qū)域,也可以將工件直接傳送到轉(zhuǎn)臺(tái)或者下一站設(shè)備上。
使用工件推送法。機(jī)械手具有推桿功能,可以推動(dòng)或拉動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)上下料,例如將工件從儲(chǔ)料橫梁推送到加工區(qū)域。
人工方式。人工將工件搬送到機(jī)械手可范圍,由機(jī)械手自動(dòng)進(jìn)行抓取;加工結(jié)束后,機(jī)械手將工件放置到人工取料區(qū)域。
以上方法根據(jù)具體車(chē)床結(jié)構(gòu)和工業(yè)程序組合應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)車(chē)床機(jī)械手自動(dòng)化和智能化的上下料。