隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，幾乎所有的注塑加工制品中，將近90%需通過(guò)注塑成型完成。隨著注塑機(jī)技術(shù)和科技的快速發(fā)展，工廠自動(dòng)化及智能化程度要求越來(lái)越高，
注塑機(jī)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸增 高。而為什么越來(lái)越多的注塑企業(yè)在選擇注塑機(jī)
機(jī)械手時(shí)都使用
注塑機(jī)機(jī)械手廠家告訴您為什么常見(jiàn)的機(jī)械手均為
伺服機(jī)械手？下面我們科曼斯
機(jī)械手廠家從伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)及氣缸氣動(dòng)式機(jī)械手的不足，我們解說(shuō)如下：
一、伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
1.運(yùn)行速度快且穩(wěn)：采用高 強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)梁及高剛性精 密線性滑軌軌特殊設(shè)計(jì)的倍速機(jī)構(gòu)，縮短上下手臂的高度，大大增加機(jī)械手的運(yùn)行速度及穩(wěn)定性。
2.重復(fù)定位精 準(zhǔn)：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度快，定位精 確，精細(xì)化程度高，減少誤差。
3.低噪音運(yùn)行：與氣動(dòng)機(jī)械手對(duì)比，伺服機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程中噪音更小，避免車間嘈雜，可營(yíng)造良好生產(chǎn)環(huán)境。
二、氣缸氣動(dòng)機(jī)械手的缺點(diǎn)：
1.夾具始終處于全行程：使用氣動(dòng)夾具時(shí)可以打開(kāi)或關(guān)閉，如果需要使用相同的治具處理不同尺寸的零件，則將浪費(fèi)一些時(shí)間對(duì)某些零件進(jìn)行操作。這也意味著夾具將在小零件周圍需要大量空間，在狹窄的空間中，夾具可能會(huì)影響周圍的空間。
2.有限的夾具力控制：可通過(guò)控制壓力來(lái)控制氣缸的力度，但很難數(shù)據(jù)化編程。同樣要獲得較小的力度也是有挑戰(zhàn)性的，因?yàn)殪o摩擦?xí)柚怪尉咴诜浅５偷膲毫ο乱苿?dòng)，如果使用同一機(jī)械手處理易碎零件和需要強(qiáng)大抓地力的零件，氣動(dòng)夾具將很難調(diào)整。
3.有限的夾具速度控制：對(duì)于大多數(shù)氣動(dòng)夾具將全速夾持零件時(shí)，如在夾取之前未將零件固定到位，則可能會(huì)移動(dòng)到不可預(yù)測(cè)的位置。
4.壓縮空氣的常見(jiàn)問(wèn)題：氣動(dòng)夾具會(huì)損害氣缸質(zhì)量，對(duì)于某些應(yīng)用區(qū)域位置來(lái)看，氣缸位置的空氣污染物易影響產(chǎn)品外觀是不可接受的，例如考慮某些電子組件的制造，氣缸所需的電力和氣動(dòng)夾具的維護(hù)成本很高。
總的來(lái)說(shuō)，伺服機(jī)械手相對(duì)于氣動(dòng)機(jī)械手精度更高、速度更快、穩(wěn)定性更好，適用場(chǎng)合也更廣泛。因此越來(lái)越多的企業(yè)都選伺服機(jī)械手，以跟上制造業(yè)變革升級(jí)的浪潮。
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