宜宾单轴机械手单截双臂式

所属分类：宜宾单轴机械手
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发布日期：2019/07/25
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详细介绍

单轴机械手适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出，手臂型式为单截双臂式，上下行程从550~1100mm，增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口，横行驱动方式标准为伺服马达驱动，安装可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的正常生产、减少人工、有效的控制生产量、减少浪费。广泛应用于电子通迅、五金电器、日用品、家用电器、化妆品、日用品及汽配等行业中。

单轴机械手机体结构：

单轴伺服双臂机械手，轻量型单轴伺服横行注塑机械手机型适用于50~320吨的卧式射出成型机的成品及水口取出，横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整且稳定。而且模外模行可实现多点定位，适应后序不同要求使用。电控线路终端配线无空中接头，避免接头腐蚀发生接触不良。手臂下段位置附带检知开关及防落装置，安全性高。

横行轴采用伺服马达驱动，上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高产能、震动小、使用寿命长的要求。

单轴机械手KMSA-750IDY-2 (15).jpg

单轴机械手常用规格型号参数：

基本参数COMMON APECIFICATIONS
电源power	电源设备容量（KVA) Electric consumption	较大消费电力（kw)max power consumption	使用空气压力pressure	驱动方式drive system	气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱 box
					较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight		姿势力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(单相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：气缸走行：AC伺服马达	5KG		4.97N-m	单轴手控器
综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
机种Model	行程（移动量）（mm） Stroke					本体重量（kg） Net Weight		空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700ISY	700	-	200	-	1400 (1200) <1600>	234		19.0
KMSA-700IDY		750		150		280		24.0
KMSA-800ISY	800	-		-		239		21.0
KMSA-800IDY		850		150		285		26.0
KMSA-700WSY	700	-	200	-	1400 (1200) <1600>	243		16.2
KMSA-700WDY		750		150		266		21.8
KMSA-800WSY	800	-		-		251		17.1
KMSA-800WDY		850		150		279		23.3
KMSA-900WSY	900	-		-		259		20.0
KMSA-900WDY		950		150		292		27.1