沁阳KMS-CR6-900

详细介绍

图形2_副本.jpg

项目Item		规格 Specifications
机器人型号Robot model		KMS-CR6-900
结构 Structure		关节型 Articulated construction
关节数 Number of axes		6
驱动尽 Drive system		AC伺服方式 AC servo system
最大动作范围 Max. working range	J1	±175°
	J2	+ 70 ~ ・ 100°
	J3	+ 100 - -75°
	J4	±180°
	J5	+ 30- -200°
	J6	±360°
最大速度 Axis Max. speed	J1	360°/s , 6.28rad/s
	J2	360°/s , 6.28rad/s
	J3	450°/s , 7.85rad/s
	J4	450°/s , 7.85rad/s
	J5	360°/s , 6.28rad/s
	J6	450°/s , 7.85rad/s
可搬质量Payload	手腕部※1 Wrist	6kg
手腕容许静负荷扭矩 Allowable static load torque for wrist	J4	20.4 N m
	J5	16.5 N m
	J6	12.7 N m
手腕容许最大惯性力矩 Allowable static load torque for wrist	J4	0.42kgm2
	J5	0.23kgm2
	J6	0.15kgm2
最大工作半径Max. reach		922 mm
位置反复精度招Position repeatability		±0.05 mm
空气配管(选配)Air piping(Option)		φ10×1
噪音水平Noise level		70dB(A)
额定功率Rate power		2.5kW
额定电压Rate voltage		单相AC220V Single-phase 220V
本体-柜体连接线长度Length of cable between body and cabinet		3M
设置方法Installation		地面安装悬吊安装 Floor mounted Ceiling mounted
设置条件 Ambient conditions		周围温度:0~45°C Ambient temperature 设置条件 Ambient conditions 周围湿度：20-85% RH (应无结露) Ambient humidity (without condensation) 安装面的容许振动:0.5 G (4.9 m/s2 )以下 Vibration
耐环境性※5 Environmental performance		IP65
本体质量Robot mass		55 kg

所属分类：沁阳六轴机械手