龙泉五轴伺服机械手

所属分类：龙泉五轴机械手
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发布日期：2020/07/21
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详细介绍

规格型号：KMSA-800ID5

五轴机械手

规格参数：

基本参数COMMON APECIFICATIONS
电源power	使用空气压力 pressure		驱动方式drive system	姿势（气缸） Posture(Air Cyylinder)	气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)				控制箱control box
					较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight			姿势力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(单相）	0.49mpa		AC伺服马达	90°固定	5KG			4.97N-m	三六轴8寸触摸屏
综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
机种Model	行程（移动量）（mm） Stroke				电源设备容量（KVA)	较大消费电力（kw)	本体重量（kg） Net Weight		空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	走行 Traverse	Electric consumption	Max power consumption	本体 Main Body	操作盒 Pendant
KMSA-700ID5	700	750	290-720 120-550	1400 (1200) <1600> {1800}	3.20	1.70	297	1.68	2.93
KMSA-800ID5	800	850			3.20	1.70	298
KMSB-900ID5	900	950			3.20	1.70	299
KMSB-1000ID5	1000	1050			3.20	1.70	299

五轴机械手

产品简介：五轴机械手又常名为五轴伺服机械手它适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出，其结构特点：横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等，采用系统方式：信号线少，远距离通迅，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

五轴机械手的五轴是指分别为主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。在机械手机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。