莱阳上下料机械手

上下料机械手基本介绍：

上下料机械手的主要功能用于在生产加工过程中实现工件或物料的自动上下料，翻转及工件的换面功能，实现机械加工过程自动化，自动上下料机械手通过模块化的规划，能够实现做任意的组合，组成多台联机的自动化生产线，常见的主要组成部分有：X Y Z轴，上下料料仓，爪子及控制系统，各个模块在机械上是相互独立的，也在一定范围内进行任意的组合，以实现不同的功能要求。

上下料机械手主要操作步骤介绍：上料及下料

1.机械手抓取毛坯产品放到夹具上的过程： 
常见的毛坯料通过料仓或链条式传送带放到指定位置，采用气动定位机构对毛坯进行定位，以保证机械手抓取在同一位置，常见动作主要体现在当X轴运动到毛坯前方时，Z轴向下移动并张开卡爪，到达指定位置时闭合卡爪，然后Z向上运动到位后，X轴运动将毛坯放到工装夹具中，然后夹具夹紧，卡爪松开并上移，如此往复运动； 
2.从夹具中将工件取下放到指定位置： 
首先将上下料机械手运动到夹具的上方后，Z轴向下运动使卡爪刚好夹住工件，同时松开夹具，当上下料机械手接受到夹上松开的信号后，Z轴向上运动将工件取出，然后X轴将工件放到指定的位置将Z轴下降，已实现机械手自动下料的动作过程；

上下料机械手主要构成：上下料机械手主要的用途就是与各类机械设备进行配合，并配合料仓和工装夹具，以实现工件及各类物料的自动上下料功能，当在实际应用中应摆放位置不在同一直线上时，可通实加装Y轴来实现多维度多自由度的动动，灵活度也会大增，上下料机械手也可以根据安装方位的不同来实现三轴或龙门式三轴结构

上下料机械手应用优势：

1.智能化代替人工提高工作效率：现在科技已经越来越发达所以设备的使用也应该要与时俱进更智能化，上下料机械手设计成智能化的设备，让机器代替人工进行作业提高整体的工作效率。而且能够降低人工的成本费用，使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。

2.工作质量得到提升：工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵，但是在机械领域中时间则是成本，因此主要是提高效率保障质量则就可以。机械行业不像手工艺品，使用人工操作会降低生产的效率，相反使用专业放心的上下料机械手能够提高工作的质量，以往人工无法达到的标准，通过使用上下料机械手则能轻松做到，让工作达到更完美的操作。

3.减少成本费用：工业中，要使用大量的工作人员进行操作这样才能够跟得上工程的进度。以前没有智能机器使用时会消耗大量的人力，但是现在有了智能的上下料机械手可以将这部分的人员删减掉，去操作其他的工作减少了成本的费用。而且对于设备的日常维护也无需太多的资金消耗。

上下料机械手应用注意事项：

1.尽量避免在脏乱的环境中操作：上下料机械手能够智能化操作但是对于使用的环境会有一定的要求，为了能够让设备可以有更长的使用寿命，在进行操作时进行避免在脏乱的环境中进行。如果迫不得已需要在灰尘多的地方使用，那么在使用完之后应该对上下料机械手进行及时的擦拭。

2.注意轨道不要出现异物：除了运送专门需要运输的物品以外，对于轨道中不应该出现其他的东西。如果物品较重会让轨道产生负荷从而拉低整个轨道的正常运作，甚至会影响到机器内部的零件摩擦。这样会降低上下料机械手的使用寿命，所以需要时刻保持轨道不要出现其他的东西。

3.关闭运作时要循序渐进：机器在使用的过程中非常忌讳强行拔电源或者拉电闸，因为设备在使用的过程中与零件是起到配合的作用，想要暂停都会有一个循序渐进的缓冲。但是如果轨道中有物品却强行关闭，那么内部零件会加大摩擦强行停止，这种情况容易导致零件的坏损。

上下料机械手售后支持：我们科曼斯作为机械手的源头生产厂家，我们从研发、设计、制造生产销售及服务为一体的厂商，我们的产品设计前均可免费上门设计商讨，我们的产品出厂后免费安装调试培训员正式上岗，所有产品在正常使用情况下免费质保一年，一年质保期满后我们仅收配件的成本费用及人工的工时费用。我们2小时内回复24小时到现场。