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單軸機械手 單截雙臂式

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單軸機械手 單截雙臂式

  • 所屬分類:單軸機械手

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  • 發(fā)布日期:2019/07/25
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詳細介紹

單軸機械手基本介紹:

單軸機械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出,手臂型式為單截雙臂式,上下行程從550~1100mm,增加副臂用于三片模,同時夾成品與水口,橫行驅(qū)動方式標準為伺服馬達驅(qū)動,安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的正常生產(chǎn)、減少人工、有效的控制生產(chǎn)量、減少浪費。廣泛應用于電子通迅、五金電器、日用品、家用電器、化妝品、日用品及汽配等行業(yè)中。

單軸機械手機體結(jié)構(gòu):

單軸伺服雙臂機械手,輕量型單軸伺服橫行注塑機械手機型適用于50~320噸的臥式射出成型機的成品及水口取出,橫走機構(gòu)采用進口AC伺服馬達驅(qū)動,手臂采用雙段倍速結(jié)構(gòu),易調(diào)整且穩(wěn)定。而且模外模行可實現(xiàn)多點定位,適應后序不同要求使用。電控線路終端配線無空中接頭,避免接頭腐蝕發(fā)生接觸不良。手臂下段位置附帶檢知開關(guān)及防落裝置,安全性高。

橫行軸采用伺服馬達驅(qū)動,上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高產(chǎn)能、震動小、使用壽命長的要求。

單軸機械手KMSA-750IDY-2 (15).jpg

單軸機械手常用規(guī)格型號參數(shù):

基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS
電源power電源設(shè)備容量(KVA)
Electric consumption
較大消費電力(kw)max  power consumption使用空氣壓力pressure驅(qū)動方式drive system氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)控制箱 box
較大可搬重量(含夾具重)
max load,incl.chuck weight
姿勢力矩posture torque
AC220V±10%
50/60HZ(單相)
0.80.480.49mpa上下、前后:氣缸
走行:AC伺服馬達
5KG4.97N-m單軸手控器
綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS  根據(jù)參數(shù)的設(shè)定,較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機種Model行程(移動量)(mm)
Stroke
本體重量(kg)
Net Weight
空氣消費量(NL/循環(huán))
Air Consumption(NL/cycle)
上下
Vertical
上下
Vertical
前后
Crosswise
前后
Crosswise
走行
Traverse
KMSA-700ISY700-200-1400
(1200)
<1600>
23419.0 
KMSA-700IDY75015028024.0 
KMSA-800ISY800--23921.0 
KMSA-800IDY85015028526.0 
KMSA-700WSY700-200-1400
(1200)
<1600>
24316.2 
KMSA-700WDY75015026621.8 
KMSA-800WSY800--25117.1 
KMSA-800WDY85015027923.3 
KMSA-900WSY900--25920.0 
KMSA-900WDY95015029227.1 
單軸機械手KMSA-750IDY-2 (10).jpg

單軸機械手應用優(yōu)勢:動作靈活、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高

1.動作靈活可控:單軸機械手的正確操作表現(xiàn)為在進行生產(chǎn)加工過程,其機械手臂的運動行程可以在后臺通過程序進行預先設(shè)定,達到自動化操作的功能。同時單軸伺服機械手也可以通過操作人員在后臺進行靈活控制,讓單軸伺服機械手做出操作人員想要其做出的動作,并且動作的靈活性也已經(jīng)達到了較高的程度。

2.定位準確可靠:單軸機械手的性能優(yōu)勢主要表現(xiàn)在其定位的準確程度上,在實際的生產(chǎn)加工過程中,只有依靠準確的定位,才能順利實現(xiàn)各種生產(chǎn)動作的完美實現(xiàn)。目前單軸伺服機械手在同類的自動化加工產(chǎn)品中,其定位的準確度是非??量毯途珳实?,并且其可靠性也深受行業(yè)用戶的歡迎。

3.負載驅(qū)動力高:單軸機械手在實際的加工中,有時候需要面向很多大重量大體積的加工工件,而單軸伺服機械手的負載能力往往取決于其安裝的驅(qū)動電機的功率,目前單軸伺服機械手中的電機功率通常都較高,能夠承載的重量也較大,其負載驅(qū)動力也是自動化設(shè)備中較為理想的。

單軸機械手KMSA-750IDY-2 (12).jpg

單軸機械手應用注意事項:

1、外部電源發(fā)生反常時,控制系統(tǒng)會發(fā)生毛病,為使全部系統(tǒng)安全工作,請有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。

2、裝置、配線、運轉(zhuǎn)、保護前,有必要了解本說明書內(nèi)容。使用時也有必要熟知有關(guān)機械、電子知識及全部有關(guān)安全注意事項。

3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。

4、使用時有必要接地。

5、配線工作有必要由專業(yè)電工進行。

單軸機械手KMSA-750IDY-2 (7).jpg

單軸機械手應用售后:

正常使用情況下,整機質(zhì)保一年,專業(yè)人員實地勘察提供配置及安裝方案,專業(yè)人員免費調(diào)試安裝、操作使用培訓、終身維護,提供任意更改設(shè)置模式服務,全年365天、每周7天x24小時服務。

單軸機械手KMSA-750IDY-2 (4).jpg

相關(guān)標簽:單軸機械手,單軸伺服機械手

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