伺服機(jī)械手如何工作？

發(fā)布日期：2021-11-16 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

伺服機(jī)械手如何工作?機(jī)械手有單截，雙截，多截。我們的手是雙截的，有兩個(gè)關(guān)節(jié)。單截的機(jī)械手只能上下左右運(yùn)動(dòng)，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了,伺服機(jī)械手怎么工作？伺服機(jī)械手移動(dòng)到指定位置處放下制品—機(jī)械手回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動(dòng)作。頂出信號—伺服機(jī)械手伸入模腔中抓取制品-機(jī)械手想模腔噴灑脫模劑—機(jī)械手上升離開模腔—機(jī)械手向注塑機(jī)發(fā)出閉模信號并引發(fā)注塑機(jī)閉模。伺服機(jī)械手就是靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，機(jī)械手一般的驅(qū)動(dòng)方式為氣缸和伺服，相對準(zhǔn)確的機(jī)械手都選用伺服機(jī)械手。

　　伺服機(jī)械手

　伺服機(jī)械手是指傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都由伺服電機(jī)的傳動(dòng)，也就是由多軸伺服控制來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，比如彎曲角度、x、y、z軸立體動(dòng)作均由伺服電機(jī)執(zhí)行。

　伺服機(jī)械手的使用可以連續(xù)工作，在機(jī)床和自動(dòng)化加工生產(chǎn)線，目前幾乎所有的配備機(jī)械手的自動(dòng)化，減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)節(jié)奏，便捷、的生產(chǎn)。就是用伺服系統(tǒng)控制的機(jī)械手，伺服電機(jī)是一種同步電機(jī)，是伺服系統(tǒng)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。