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1. 機械手結構設計:
為了使機械手更加通用，機械手的手部結構設計成可更換的。當工件為棒材時，使用夾緊手。當工件為鈑金時，使用負氣流吸盤。
2、單軸伺服機械手的手腕進行結構優(yōu)化方案研究設計：
考慮到機械手的通用性，由于工件是水平放置的，腕關節(jié)必須有旋轉運動才能滿足工作要求。因此，腕關節(jié)被設計成一個旋轉結構，實現腕關節(jié)旋轉運動的機構是一個旋轉液壓缸。
3、機械手的座標型式與自由度：
根據機械臂的不同運動形式和組合，其坐標類型可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型和關節(jié)型。由于該機械手的手臂在裝卸過程中有升降、收縮和轉動運動，因此采用了圓柱坐標模式。對應的機械手有三個自由度。為了彌補升降行程短的缺點，增加了擺臂機構，增加了一只手臂上下擺動的自由度。
那么通過以上問題就是注塑伺服機械手的機械結構，希望得到普及的這些理論知識對你能有所幫助。更多伺服機械手的知識需要我們就等到下次再與你分享了。
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