伺服機(jī)械手的機(jī)械手穩(wěn)定性

發(fā)布日期：2021-08-21 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

　機(jī)械手在注塑機(jī)上的應(yīng)用就好比是人類手臂的某些動(dòng)作功能一樣，抓取、搬運(yùn)物件或者是操作鞏固的自動(dòng)操作裝置，同時(shí)能減少人工出錯(cuò)機(jī)率、減少事故的發(fā)生。

　　伺服機(jī)械手不同的定位方式產(chǎn)生的影響因素也不同，比如機(jī)械擋塊的定位，它的精度和擋塊的強(qiáng)度以及觸碰到擋塊的速度有關(guān)。剛度和強(qiáng)度，機(jī)械手本身整體的結(jié)構(gòu)剛度和硬度也會(huì)對(duì)精度有影響，一般來說剛度較低的結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生振動(dòng)，所以定位精度就會(huì)比較低。

伺服機(jī)械手

　　穩(wěn)健的機(jī)械手保護(hù)設(shè)計(jì):手臂采用特殊壓力檢測(cè)設(shè)計(jì)。壓力不足時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)報(bào)警并且手臂防落裝置自動(dòng)彈出，防止手臂墜落，確保人員、模具和機(jī)械手安全，確保生產(chǎn)事故零發(fā)生。

　　控制系統(tǒng)運(yùn)用緊湊型伺服集成模塊，機(jī)械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安裝在Z軸背面，更有效地節(jié)省注塑車間的空間。