伺服機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作 的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。我們來了解伺服機(jī)械手的定義和作用

那么這就是伺服機(jī)械手了。

它的模塊特征：

        1、組件, 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均采用無給油裝置，機(jī)械保養(yǎng)簡(jiǎn)易,壽命長(zhǎng)（導(dǎo)軌、滑塊要定期注油。氣缸導(dǎo)桿要定期抹黃油）；

        2、結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì), 并與微電腦控制系統(tǒng)良好配合, 可大幅度節(jié)省電力；

        3、模組化設(shè)計(jì), 可進(jìn)行分體包裝，正反操作側(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行變更；

        4、電子元件均采用世界知名品牌產(chǎn)品，品質(zhì)穩(wěn)定且互換性好。

    因成型產(chǎn)品各異，自動(dòng)化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越廣泛。注塑機(jī)之取出機(jī)械手便是成型自動(dòng)化中應(yīng)用最為廣泛的。

效率對(duì)比

一、管理

      1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。

      2、實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

     3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

     4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。

     5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

二、安全

     1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格，使用機(jī)械手不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

     2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。

     3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全隱患。

     4、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示，不會(huì)損壞模具。

三、品質(zhì)

     1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

     2、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。

     3、用機(jī)械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會(huì)因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作。

     4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，原料價(jià)格高漲)，機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

     5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

四、生產(chǎn)效率

     1、可控制產(chǎn)品，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

     2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

     3、投資成本回收快，針對(duì)貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

     4、使用機(jī)械手提高公司形象，提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

     5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì)造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。

     6、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

     7、上游廠商也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，更是一種發(fā)展趨勢(shì)。

應(yīng)用

 一、兩板模:

(1) 自動(dòng)脫模

      A:夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。

      B:分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

      C:吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動(dòng)脫落分離成品與料頭)。

(2) 手動(dòng)脫模

      A:夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。

     B:吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。

     C:夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機(jī)頂出時(shí)，成品與料頭已分開，

用機(jī)械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。

二、三板模:

(1) 成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落

     A:夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。

     B:成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)械手分離成品與料頭(雙臂機(jī)械手)。

(2) 成品、料頭均不能自動(dòng)脫落

     A:成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機(jī)械手使成品與料頭分離(雙臂機(jī)械手)。

     B:料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。

提示:使用機(jī)械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。

所以開發(fā)模具時(shí)，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機(jī)械手取出。