全伺服機械手知識介紹-科曼斯智能科技

發(fā)布日期：2021-05-12 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

隨著工業(yè)自動化性質(zhì)的日益強烈，許多傳統(tǒng)的手動機械已逐漸被注射機械手和工業(yè)機器人所取代，并逐漸被自動化操作所取代。注塑機機械手是自動化社會的產(chǎn)物。許多企業(yè)已逐漸開始在加工過程中使用這種自動化設(shè)備。以下是由科曼斯小編給大家?guī)?/span>全伺服機械手知識介紹

　　1、機械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

　　為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時，使用氣流負(fù)壓式吸盤。

　　2、單軸伺服機械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

　　考慮到機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

　　3、機械手的座標(biāo)型式與自由度：

　　按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運動，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構(gòu)，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。

伺服機械手