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五軸機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平方向及豎直方向自由旋轉(zhuǎn),第三個(gè)關(guān)節(jié)可在第四個(gè)關(guān)節(jié)上水平移動(dòng)。這種獨(dú)特設(shè)計(jì)使機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性,用來投送物料或移動(dòng)零件,并能將它放到領(lǐng)一個(gè)指定的地方,因此能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。
有許多應(yīng)用證明,五軸線性機(jī)械手比標(biāo)準(zhǔn)的三軸線性機(jī)械手更能干,且比六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手更具成本效益。
安全系數(shù)高,人性化安全系統(tǒng),機(jī)器活動(dòng)的主要部件均采用了黃色進(jìn)行搭配,以保證現(xiàn)場(chǎng)操作人員的安全使用五軸機(jī)械手:是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器,其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成,工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置,從而實(shí)現(xiàn)物體的抓取或者移動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度(軸)。機(jī)械手可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的,是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng),它只是人手和臂的延長(zhǎng)物,沒有自主能力,附屬于主機(jī)設(shè)備,動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作,定位點(diǎn)不變的操作裝置。
五軸機(jī)械手相比普通機(jī)械手精度更高,反應(yīng)速度更快,能進(jìn)一步提高注塑生產(chǎn)效率,將會(huì)受到越來越多的生產(chǎn)廠家的青睞。