伺服機械手介紹

發(fā)布日期：2021-01-25 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進(jìn)行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。它一般由手部、傳送組織、驅(qū)動、操控器及其它機體所組成，工作原理為驅(qū)動帶動手臂操作，下面我們從伺服機械手結(jié)構(gòu)組成及工作原理介紹如下：

五軸伺服機械手

一、伺服機械手的組成

1.手部（或稱抓取組織）包括手指、傳力組織等，首要起抓取和放置物件的效果。

2.傳送組織（或稱臂部）包括手腕、手臂等，首要起改變物件方向和方位的效果。

3.驅(qū)動有些它是前兩有些的動力，因而也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅(qū)動方法。

4.操控有些它是伺服機械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來操控動作的次序（程序）、方位和時刻（甚至速度與加速度）等。

5.其它有些如機體、行走組織、行程檢查設(shè)備和傳感設(shè)備等。

三軸伺服機械手

二、伺服機械手的工作原理

伺服機械手的工作原理其實就是靠伺服電機進(jìn)行驅(qū)動,由于伺服電機能夠計算詳細(xì)的回轉(zhuǎn)圈數(shù),所以可以計算出運動的距離，機械手上常說的軸,是以回轉(zhuǎn)部位來計算的,一個回轉(zhuǎn)部位算一個軸，機械手的控制柜內(nèi)是伺服模塊和運算基板,用于控制伺服電機的動作和計算相對位置。

由于伺服機械手具有動作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

伺服機械手應(yīng)用