簡(jiǎn)單闡述伺服機(jī)械手的工作原理

發(fā)布日期：2020-06-01 00:00 來(lái)源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

多自由度機(jī)械手是一種自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，可以模仿人體肢體部分的功能，并可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，從而可以根據(jù)預(yù)定要求運(yùn)輸工件或處理工具以進(jìn)行生產(chǎn)操作。

　　液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，并采用電液伺服控制。它具有動(dòng)作靈活，負(fù)載剛度大，精度高，響應(yīng)速度快以及功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)。

　　具有運(yùn)動(dòng)靈活可控，定位準(zhǔn)確可靠，負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手已廣泛應(yīng)用于鋼鐵，海洋，石油，化工和物流裝卸等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，很大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作條件，提高了生產(chǎn)效率，并穩(wěn)定了工作量產(chǎn)品質(zhì)量。

伺服機(jī)械手

　　現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)械手都使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，運(yùn)動(dòng)迅速，運(yùn)行可靠，節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。然而，電動(dòng)機(jī)械手具有相對(duì)較小的負(fù)載，并且必須具有輔助的減速設(shè)備以抵抗沖擊，并且在高負(fù)載下沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。液壓機(jī)械手使用液壓動(dòng)力并使用電動(dòng)液壓伺服控制。它具有運(yùn)動(dòng)靈活，負(fù)載剛度大，精度高，響應(yīng)速度快以及功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)。它更適合于大功率負(fù)載處理的場(chǎng)合。

　　但是，在液壓機(jī)械手中液壓系統(tǒng)的不合理設(shè)計(jì)，往往會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)效率較低，這是一個(gè)需要長(zhǎng)期研究解決的問(wèn)題。

　　伺服機(jī)械手的分類；

　　對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,一般可按其功能分為以下三種類型：

　　1、簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手；

　　2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手；

　　3、智能型注塑機(jī)械手。