伺服機械手簡介

發(fā)布日期：2019-11-04 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

　　伺服機械手簡介;

　　它具有動作靈敏可控、定位精確牢靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特征。現(xiàn)在，多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等出產(chǎn)自動化職業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了出產(chǎn)功率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

　　現(xiàn)有的大部分機械手選用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、分量輕、動作靈敏、作業(yè)牢靠、節(jié)能和環(huán)保等利益，但是，電氣機械手負(fù)載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對立沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手選用液壓動力，運用電液伺服操控，具有動作靈敏、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率分量比大的利益，比較適合大功率負(fù)載搬運的場合。

　　但是，在液壓機械手中液壓系統(tǒng)的不合理規(guī)劃，往往會導(dǎo)致傳動功率較低，這是一個需求長時間研究處理的問題。

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