三軸伺服機(jī)械手的控制器智能化體現(xiàn)

發(fā)布日期：2017-12-27 15:27 來(lái)源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

三軸伺服機(jī)械手的控制器智能化體現(xiàn)

三軸伺服機(jī)械手控制器在設(shè)計(jì)和使用上已經(jīng)超越了單機(jī)的思考方式，它是將三臺(tái)伺服融合在同一個(gè)機(jī)座當(dāng)中，在這種情況下，三軸伺服機(jī)械手控制器同動(dòng)無(wú)間控制，在操作上更加的靈活，除此之外，在控制上也更加的精準(zhǔn)。

三軸伺服機(jī)械手控制器擁有多種插補(bǔ)功能，在使用的過(guò)程中可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)的需要進(jìn)行插補(bǔ)命令，這個(gè)命令是由控制器內(nèi)部自行合成并且執(zhí)行的，可以保證它在驅(qū)動(dòng)器被可以呈現(xiàn)三種方式的插補(bǔ)控制（直線、圓弧與螺旋），同時(shí)，三軸伺服機(jī)械手控制器所控制的內(nèi)部信息可以進(jìn)行瞬時(shí)交換，無(wú)論是普通的機(jī)構(gòu)還是純剛醒的機(jī)構(gòu)，它都可以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)各軸，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制。

三軸機(jī)械手

除此之外，三軸伺服機(jī)械手控制器穩(wěn)定性更高，精度更強(qiáng)。除內(nèi)建自動(dòng)高頻共振抑制外，還內(nèi)建自動(dòng)低頻擺振抑制(懸臂梁晃動(dòng))。全閉環(huán)控制(支持機(jī)械感測(cè)組件的命令回復(fù))，更降低機(jī)械傳動(dòng)的背隙與撓性的影響，確保機(jī)械終端定位精度；彈性的電子凸輪功能，主從軸切換靈活設(shè)定，同時(shí)三軸伺服機(jī)械手軟件提供電子凸輪編輯功能，大大增強(qiáng)使用彈性，可用于飛剪或追剪控制上。

三軸伺服機(jī)械手控制器擁有更加靈活的進(jìn)階內(nèi)部位置編程模式，軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，三軸伺服機(jī)械手可自行規(guī)劃各軸的路徑行程，可隨時(shí)隨地更改命令外，三軸伺服機(jī)械手還提供35種的原點(diǎn)復(fù)歸模式/程序跳躍模式等共9種模式，支持位置的絕對(duì)命令、相對(duì)命令、增量命令、高速抓取命令等，同時(shí)PR模式提供三軸伺服機(jī)械手控制器多點(diǎn)操作，大大提升規(guī)劃多點(diǎn)連續(xù)路徑的能力，更加適用了高階高精高速機(jī)械手控制系統(tǒng)的需求。