如何分析伺服機械手出現(xiàn)的故障?

發(fā)布日期：2016-11-08 16:19 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點擊：

伺服機械手可代替人的深重勞作以完成出產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
1、直線電源毛病
作為操控微型計算機和接口電路的直流電源，以往通常選用串聯(lián)、開關(guān)方法的電源，盡管其輸出容量大、重量輕、熱量丟失小，但最初雜音多、動搖大，會導(dǎo)致操控電路的誤動作，可能發(fā)生大的毛病。為此，在印刷電路板的電源線路里，接入頻率特征好的旁路電容器，或在容a易呈現(xiàn)誤動作元件的電源接頭鄰近裝上旁路電容器，并在簡單導(dǎo)致大事端的功用擴(kuò)大電路的輸入、輸出端接入頻率特性好的電容，以防止誤動作。三軸機械手

伺服機械手

2、溫度差錯等導(dǎo)致毛病的
工業(yè)橫走機械手一般放在沒有溫度操控的場合，所以因為溫度差錯導(dǎo)致的毛病也較多。如伺服閥，因為溫度改變而使伺服閥的基地位置呈現(xiàn)偏移，即便沒有輸出，也有動作油流入執(zhí)行元件，發(fā)生不行活絡(luò)、精度不高級疑問。為此，在操控回路中附加零點差錯抵償電路，可防止誤動作。五軸機械手
3、信號線之間感應(yīng)雜音導(dǎo)致毛病
在橫走機械手設(shè)備內(nèi)，信號電平品種少，以無缺點，疑問不大。但和其他設(shè)備銜接時是經(jīng)過有觸點方法來獲得信號的。在這觸點上外加100V或200V等各種溝通電壓，開、關(guān)時會發(fā)生很大的雜音。為此，要將外加溝通200V信號線做成螺旋狀，并盡量分隔布線。而在電磁繼電器的線圈和觸點上接上由電阻和電容組合的雜音按捺器，以按捺雜音。