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五軸機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處。其操控請(qǐng)求如下:
1、氣動(dòng)機(jī)械手的升降和擺布移行分別由不同的雙線圈電磁閥來(lái)完成,電磁閥線圈失電時(shí)能堅(jiān)持本來(lái)的狀況,有必要驅(qū)動(dòng)反向的線圈才干反向運(yùn)動(dòng);
2、上升、降低的電磁閥線圈分別為YV2、YV1;右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4;三軸機(jī)械手
3、氣動(dòng)機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來(lái)完成,線圈通電時(shí)夾緊工件,線圈斷電時(shí)松開(kāi)工件;
4、機(jī)械手的夾鉗的松開(kāi)、夾緊經(jīng)過(guò)延時(shí)1.7S完成;伺服機(jī)械手
5、氣動(dòng)機(jī)械手的降低、上升、右行、左行的限位由行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來(lái)完成