伺服機(jī)械手的選擇指南

發(fā)布日期：2016-05-12 00:00 來源：http://sanhexing2009.com.cn 點(diǎn)擊：

伺服機(jī)械手的選擇指南

現(xiàn)在在塑料機(jī)械市場上，各種機(jī)械手一應(yīng)俱全。機(jī)械手由于不一樣的軸、行程、不一致的標(biāo)準(zhǔn)、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所以不易于被歸類和作評估：比照難以挑選合適的機(jī)械手。

五軸伺服機(jī)械手

　　多大的行程?

　　機(jī)械手行走的距離便是為人熟知的行程，它的大小與部件標(biāo)準(zhǔn)、降低方位和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡潔，這個(gè)距離一般按三軸定義：我們將運(yùn)用X、Y和Z三。請注意并不是一切的機(jī)械手制造商都是以這種方法來定義行程。一些定義軸的方法不一樣，而另一些采用了不一樣的命名習(xí)氣。

　　X軸。這個(gè)距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操作一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要滿意的行程。

　　Y軸。也叫做橫行行程，來回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊仍是在后邊將部件放下。運(yùn)用這種行程的部件僅僅為了越過機(jī)器。

　　Z軸。這個(gè)距離定義為筆直行程，是由機(jī)器高度和所需降低高度所決議的，也便是說，機(jī)械手有必要滿意的高，以使部件能越過機(jī)器，又要滿意的低，然后能在離地上合理的高度上放下部件。

　　判定所需行程的最簡潔方法是畫出方案圖。方案不只判定出每一個(gè)行程，并且在平面方案圖上判定出首要的事項(xiàng)，例如輔佐設(shè)備、支持柱和空地區(qū)。機(jī)械手操作多重的物品 ,有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：

　　有效載荷=部件重量+臂端東西重量

　　部件重量常因某一特定用處而為人所知；可是，臂端東西就不是這么。臂端東西的重量可估計(jì)出來，并能從供貨商處獲得。

　　轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為首要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸構(gòu)成改動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操作部件，要比照實(shí)踐轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。