目前國(guó)內(nèi)氣動(dòng)五軸機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：

　　1、五軸機(jī)械手的重復(fù)精度將越來(lái)越高。

　　2、模塊化。模塊化組裝的五軸機(jī)械手能使同一五軸機(jī)械手動(dòng)作自若并能夠完結(jié)運(yùn)用不一樣的模塊而具有不一樣的功用。

　　3、節(jié)能化。

　　4、機(jī)電一體化。由“可編程控制器—傳感器—液（氣）壓元件”構(gòu)成的典型的控制體系仍然是主動(dòng)化技能的發(fā)展方向。

　　為何要有重載平衡和空載平衡來(lái)回切換？

　　答：兩種平衡別離對(duì)應(yīng)有重物和無(wú)重物的狀況，當(dāng)重物被安放到支持物上（如推車(chē)上）后，就應(yīng)該用換向閥切換至空載平衡才干卸下吊鉤。在空載平衡的狀態(tài)下移動(dòng)吊鉤去吊別的一個(gè)重物，鉤好后再切換到重載平衡，所以用氣動(dòng)平衡吊來(lái)來(lái)回轉(zhuǎn)移卸載重物需求切換兩個(gè)平衡。科曼斯

　　氣動(dòng)五軸機(jī)械手為何不必兩個(gè)大流量的減壓閥接入一個(gè)換向閥，再?gòu)膿Q向閥通入氣缸？

　　答：正如前面所說(shuō)的，滿(mǎn)意氣動(dòng)平衡吊氣路體系的減壓閥有必要是大流量、大排氣量、高精度的，如果用兩個(gè)這么的閥會(huì)大大添加運(yùn)用本錢(qián)。而運(yùn)用一個(gè)滿(mǎn)意這些條件的氣控減壓閥加兩個(gè)先導(dǎo)閥則能夠削減本錢(qián)，由于先導(dǎo)閥能夠用小流量的，本錢(qián)較低。

　　變頻橫走五軸機(jī)械手技能特征：

　　1，產(chǎn)業(yè)化部件：老練的產(chǎn)業(yè)化出產(chǎn)部件可提供杰出的穩(wěn)定性和可靠性。

　　2，模塊化構(gòu)造 ：很多削減非標(biāo)規(guī)劃與制造，最大極限的削減規(guī)劃與施行的危險(xiǎn)。

　　3，優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)與控制體系，具有標(biāo)準(zhǔn)五軸機(jī)械手的通用功用，如示教等。

　　4，主動(dòng)化集料與碼垛：完結(jié)全工序的主動(dòng)銜接，可完結(jié)無(wú)人工干預(yù)的全主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　變頻橫走五軸機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)組織構(gòu)成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、分量、資料和工作請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手部完結(jié)各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完結(jié)規(guī)定的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的方位和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)組織的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方法，稱(chēng)為五軸機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個(gè)自由度。